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A.d10：

電機(jī) － 負(fù)載位置間偏差過大

電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與外部編碼器安裝方向相反

確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與外部編碼器安裝方向。

將外部編碼器安裝方向反過來，或?qū)ⅰ巴獠烤幋a器的使用方法（Pn002 =n.X