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安川Σ-7系列AC伺服報(bào)警A.8A0

警報(bào)編號/警報(bào)名稱：

原因

確認(rèn)方法

處理措施

A.8A0：

外部編碼器異常

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，絕對值線性編碼器的原點(diǎn)位置設(shè)定失敗

設(shè)定原點(diǎn)位置前，利用全閉環(huán)反饋脈沖計(jì)數(shù)器來確認(rèn)電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。

確保設(shè)定原點(diǎn)位置時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)

外部編碼器故障

更換外部編碼器