警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.860： 編碼器過熱 （僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出） （在編碼器側(cè)檢出） | 伺服電機(jī)的環(huán)境溫度過高。 | 測(cè)量伺服電機(jī)的環(huán)境溫度。 | 將伺服電機(jī)的環(huán)境溫度調(diào)節(jié)到40°C 以下。 |
伺服電機(jī)以超過額定值的負(fù)載運(yùn)行 | 通過累積負(fù)載率確認(rèn)負(fù)載。 | 將伺服電機(jī)的負(fù)載調(diào)節(jié)到額定值以內(nèi)后再運(yùn)行。 | |
| 編碼器故障 | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)或絕對(duì)值線性編碼器故障。更換伺服電機(jī)或絕對(duì)值線性編碼器 | ||
| 伺服單元故障 | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
